港区靠离泊辅助感知应用
靠离泊过程中，驾驶人员需要持续关注船体与周边设施的相对位置。方案结合现场传感器布局，补充展示驾驶视野内外的环境信息。
方案与应用
依据船型、泊位条件和设备配置，组织周边画面与相关状态信息，辅助人员观察近距离变化。系统用于辅助判断，具体操纵由现场人员负责。
应用价值
面向港区低速操纵与靠离泊场景，展示船舶周边环境、岸线及邻近目标信息，为近距离观察与操纵判断提供参考。
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汇集关键位置的环境信息，辅助关注船体周边空间。周边环境观察
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结合实时状态展示，支持靠离泊过程中的人工判断与沟通。
操纵信息参考
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多源融合态势感知应用
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